This proceedings volume contains papers that have been selected after review for oral presentation at ROMANSY 2018, the 22nd CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. These papers cover advances on several aspects of the wide field of Robotics as concerning Theory and Practice of Robots and Manipulators.

В предлагаемом издании изложены общие представления о диагностике и технических средствах ее реализации, принципах работы измерительных устройств и способах контроля диагностических параметров. Дано обоснование режимов и процедур диагностирования технических систем, рассмотрены теоретические основы распознавания диагнозов с помощью вероятностных методов и анализа кривых.

Пособие разработано для магистров, обучающихся по дисциплинам «Гидропневмоавтоматика транспортно-технологических машин и комплексов» (программа «Сервис и эксплуатация строительной, дорожной и коммунальной техники и оборудования», направление подготовки — «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов») и «Гидропневмоавтоматика технических систем» по направлению подготовки «Прикладная механика» (программа «Вычислительная механика технических систем»).

Книга в сжатой, но весьма доступной форме излагает очень большой и разнообразный материал по автоматическим цифровым машинам. Очень большое внимание уделено принципам конструирования машин, причем достаточно подробно рассматриваются как действие отдельных элементов, так и логика построения крупных узлов с разбором алгоритмов, на которых основана их работа.

В книге английских авторов дается обзор конструкций двигателей с внешним нагревом, работающих по замкнутому циклу(циклу Стирлинга), анализируются их рабочие характеристики. Для специалистов в области проектирования, производства и использования тепловых двигателей, а также преподавателей и студентов технических вузов.

Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Метрология, стандартизация и сертификация» направления 551800 бакалаврской подготовки «Технологические машины и оборудование».

В книге излагаются сведения о назначении сооружений для очистки бытовых сточных вод и принципах работы этих сооружений, а также приводятся примеры их расчета и основные эксплуатационные показатели.

Книга является учебным пособием для студентов строительных вузов и может служить руководством для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием очистных канализационных сооружений.

В книге подробно и достаточно строго изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Авторам удалось охватить по существу все основные модели задач оптимизации, включая детерминированные, игровые и стохастические.

Предлагаемая вниманию книга Теодора Бека «Материалы по истории машиностроения» («Beitrage zur Geschiclite des Maschinenbaues», 1900). C самого появления ее в печати пользуется, несмотря на прошедшие с того времени три десятилетия, громадною известностью в мировой литературе по истории техники и по справедливости считается классической работой по истории одной из важнейших отраслей развития техники - машиностроения.

Проблема обмена энергии является одной из центральных проблем, выдвинутых современным развитием кинетики химических реакций. Явления обмена энергии играют основную роль в процессах активации и дезактивации как при термических реакциях, так в равной мере и при фотохимических (сенсибилизированных — в особенности) реакциях, в электроразряде и т. д.